Generelt sett brukes en gravemaskin som konstruksjonstungt utstyr for utgraving av sand, stein, eller for sandlastingsoperasjoner og lignende. Gravemaskiner kan deles inn i sportype og hjultype. Spesielt en gravemaskin av beltetype har en bredere overflate i kontakt med bakken enn en gravemaskin med hjul, og kan arbeide i våtmarker, farlige steder eller lignende.
Gravemaskinen av beltetype danner et beltebelte ved å koble et flertall ledd med en koblingsstift, og beltebeltet roteres ved inngrepet mellom koblingsstiften til beltebeltet med et tannhjul utformet med en tannform.
Ved graving av sand eller stein med en slik gravemaskin av beltetype, føres fremmedlegemer som sand eller steiner inn i tannhjulets tannspor og hindrer tannprofilen til tannhjulet i å gripe inn i koblingspinnen.
Videre, når slike fremmedlegemer samler seg på en overflate av tannhjulets tannspor eller tannformen, blir en del av tannformen dannet med et konstant stigningsintervall fortykket. Derfor, når koblingspinnen griper inn i tennene på tannhjulet, er tannstigningen annerledes på grunn av innføring av fremmedlegemer, og det er et problem at tannhjulet er skadet.